آموزش کوپل کردن نرم افزار آدامز و متلب (به همراه فایل های آدامز و متلب)

  نرم افزار آدامز یکی از قویترین نرم افزارها در خصوص تحیلیل دینامیکی است. با کمک این نرم افزار میتوان بسیاری از مکانیزمها و ماشین آلات صنعتی ، روبات ها و ... را تحلیل دینامیکی نمود. نرم افزار متلب نیز یک نرم افزار بسیار قوی در خصوص برنامه نویسی ، حل معادلات و همچنین سیستم های کنترل است. در این قسمت فایل آموزشی نحوه ی مدلسازی یک مکانیزم در نرم افزار آدامز و انتقال آن به نرم افزار متلب توضیح داده شده است. کوپل نرم افزار آدامز و متلب به این دلیل اهمیت دارد که در بسیاری از مواقع مدلسازی و حل معادلات دینامیکی مکانیزم ها بسیار سخت و نوشتن و مدل کردن آنها در نرم افزار متلب پیچیده است. به کمک این روش میتوان پیچیده ترین مکانیزم ها را در نرم افزار آدامز مدلسازی دینامیکی کرد و سپس با اتصال این نرم افزار به نرم افزار متلب و سیمولینک شبیه سازی و کنترل آنها را انجام داد. یکی از مهمترین روشهای کنترل روبات ها و برنامه ریزی روبات ها این روش است. در این فایل آموزشی نحوه ی اتصال نرم افزار متلب و نرم افزار آدامز توضیح داده شده است.  به کمک یک مثال ساده  شبیه سازی در نرم افزار Adams و سپس ...